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单项选择题

（）是机器人TCP 在三维空间运动所必需的基本坐标系。

A.工件坐标系
B.基坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系

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单项选择题

机器人示教器的手动操纵菜单下的（）选项可以切换外部运动轴的手动操作。

A.动作模式
B.坐标系
C.机械单元
D.有效载荷

单项选择题

机器人末端执行器需移动到p10点上方200mm 的位置，此功能可以用（）功能来实现。

A.uto
B.Offs
C.Reltool
D.Incr

单项选择题

机器人示教器显示转速计数器未更新故障报警，解决方法是（）。

A.断电重启系统
B.更换机器人本体电池
C.重新设置参数
D.校准机械零点更新转速计数器

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