试设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架的长度l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，求曲柄l_AB和连杆l_BC的长度。

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问答题

在图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求该机构的极位夹角θ和行程速比系数K，杆CD的最大摆角Φ和最小传动角γ_min。

问答题

问答题

试设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，求曲柄lAB和连杆lBC的长度。