准确估测动力电池组的剩余电量，保证荷电状态维持在合理的范围内（）

A.从而保证足够的续驶里程
B.从而保证动力蓄电池能给车辆提供足够的动力
C.防止蓄电池容量过高或过低造成的损害
D.防止过充电或过放电对电池造成损害