以下关于机械系统替代原理的描述中，正确的是（）。
①消除空闲和间歇性动作
②用光学、声学、电磁学、味觉、触觉或嗅觉系统来代替机械系统
③用移动场代替固定场，用动态场代替静态场，用确定场代替随机场
④把场和能够与场发生相互作用的粒子（例如，磁场和铁磁粒子）组合起来使用

A.②③④
B.①②③
C.①②④
D.①③④