绕过工件的运动使用（）作为运动终止类型，可以使机器人的运动看上更连贯。

A.机器人只能在世界坐标系下动作
B.机器人只能在关节坐标系下动作
C.机器人只能在工具坐标系下动作
D.机器人只能在用户坐标系下动作

A.编码器电源线断开
B.机器人关机重启
C.机器人电柜突然断电
D.导入新车型的程序

A.Arc welding（弧焊）
B.Spot welding（点焊）
C.Handing（焊点）
D.Sealing（涂胶）