问答题
下图所示电路是什么电路？试述其工作原理。
图a所示电路中，Uc与Us分别为参考信号与调相信号整形后形成的方波信号，其波形如图b所示，请画出Uo的波形，并分析图a所示电路的鉴相原理及输出特性。
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