问答题
求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。
求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。
用极坐标表示系统1/（4s2+2s+1）的频率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示，其余定性画出。
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