单项选择题
平面机构的自由度计算公式是（）。
A.A B.B C.C D.D
A.K-1 B.K C.K+1 D.2K
A.活动构件的数目=主动件数目 B.机构自由度=主动件数目 C.机构自由度=0 D.机构自由度>主动件数目 E.机构自由度<主动件数目
A.活动构件的数目 B.低副数目 C.高副数目 D.机构所有构件数目
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