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判断题
低副包括移动副、转动副，凸轮运动是高副。
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判断题
虚约束对机构的运动实际上并无约束作用，局部自由度却影响机构中其他构件的运动。
判断题
若有m个构件用复合铰链联接则应由有（m+1）个转动副。
判断题
原动件的数目不允许大于机构自由度。
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