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多项选择题

中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有（）。

A.自主上台问题
B.边缘检测问题
C.寻找对手问题
D.攻击和边缘检测优先级问题
E.台上台下辨别及掉台自主上台问题
F.在对手掉下台后如何防止对手上台问题

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C.绿光
D.蓝光
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A.“天宫”
B.“神舟”
C.“嫦娥”
D.“长征”
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