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单项选择题

z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。

A.不达到目标点
B.在目标点速度降为零
C.速度为100
D.转弯角度为100度

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在切割矩形框中需要使用哪种运动指令？（）

A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveC
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A.Set
B.SetOn
C.On
单项选择题
机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（）

A.设定位置
B.修改机械装置
C.机械装置手动关节
D.回到机械原点
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