一半径为R，质量为m的圆形平面板在粗糙的水平桌面上绕垂直于平板OO′轴转动。若摩擦因数为μ，摩擦力对OO′轴的力矩为（）。

如下图， 均匀细杆可绕距其一端4/1l（l为杆长）的水平轴O在竖直平面内转动，杆的质量为m、当杆自由悬挂时，给它一个起始角速度ω，如杆恰能持续转动而不摆动（不计一切摩擦），则（）。

一均匀圆盘状飞轮质量为20kg，半径为30cm，当它以60r·min^-1的速率旋转时，其动能为（）。

花样滑冰者，开始自转时，其动能为，然后将手臂收回，转动惯量减少到原来的3/1，此时的角速度变为ω，动能变为E，则有关系（）。