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单项选择题

为限定机器人运动轴的运动范围，可采取机械限位和（）。

A.限位开关
B.光栅限位
C.软限位
D.挡块限位

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单项选择题
工业机器人系统输入信号（）功能是停止机器人程序循环。

A.Interrupt
B.Stop at the end of Cycle
C.Stop
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A.GS
B.AS
C.SS
D.ES
单项选择题
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A.5
B.12
C.24
D.36
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