无人机在进行夜间红外热成像拍摄时，其效果主要受哪个因素影响最大（）？

A.尝试自行修复传感器
B.立即更换整个飞行控制器
C.评估故障对飞行性能的影响，决定是否更换或修复
D.忽略故障，继续飞行

A.遥控器的发射功率
B.无人机的接收天线性能
C.飞行环境中的障碍物
D.以上都是

A.电池的续航能力
B.飞行高度和速度
C.飞行区域的天气状况
D.以上都是