在弹性运动假设下，有哪些弹性动力学建模方法及特点？请解释“瞬时刚化”的概念？

一个质量20Kg的机器，按图所示方式安装。若弹簧的总刚度为17KN/m，总阻尼为300N.s/m。试求初始条件
x₀=25mm，x₀=300mm/s时的振动响应。

承受集中载荷的简支梁如图所示。梁的跨度l=350cm，梁的截面惯性矩I=406cm⁴。材料为铝，弹性模量为E=7×10⁴MPa，密度为ρ=2700kg/m³。设有一重物G1=2400N从h=2.5cm高处落下，落于跨度的中点。求梁的固有频率。（忽略梁自身的重力）

如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J₁，质心在O点，构件2质量m₃，质心C₂，转动惯量Jc₂，构件3质量m₃，构件1上有驱动力矩M₁，构件3有阻力F₃。以构件1为等效构件，求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。