蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力F_t1的方向总是与（），而径向力F_rl的方向总是（）。

在图示的二级斜齿圆柱齿轮减速器中，试求：
（1）根据图示尺寸判断轴I、II、III哪个转速最高；
（2）轴Ⅱ、Ⅲ的转向（标于图上）
（3）为使轴Ⅱ的轴承所承受的轴向力较小，判断各齿轮的螺旋线方向（标于图上）；
（4）齿轮2、3、4所受各分力的方向（标于图上）；

在图示的二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器中，已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示，Ⅲ轴为输出轴；齿轮1的轮齿为右旋；试解答：
（1）确定齿轮2、3和4的轮齿旋向，在图中标出，要求使Ⅱ轴上2和3齿轮的轴向力相互抵消一部分以减轻轴承所受的载荷；
（2）在图中标出各轴转向；
（3）标出各齿轮在啮合点处所受圆周力F_t、径向力F_r和轴向力F_a的方向。

下图为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示。
（1）在图中标出各轴转向。
（2）为使2、3两轮的轴向力方向相反，说出3、4两轮的轮齿旋向并在图中标明。
（3）在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力（F_t、F_r、F_a）的方向。