三相感应电动机变频调速中，为什么要在变频的同时变压？试画出通常采用的电压-频率协调关系，并说明为什么要采用这样的电压-频率关系。

一台400Hz的两相感应伺服电动机，控制绕组和励磁绕组的有效匝数比k_cf=1，当励磁绕组电压U_f=110V，而控制绕组电压U_c=0时，测量励磁电流为I_f=0.2A，若将I_f中的无功分量用并联电容补偿之后，测得有功分量I_fa=0.1A，试问：
（1）电机的堵转阻抗R_ck和X_ck各等于多少？
（2）如果采用幅值-相位控制，为在起动时获得圆形旋转磁场，应在励磁绕组中串多大电容？若电源电压U1=110V，此时控制电压U应为多大？励磁绕组电压U_f为多少？

一台两极的两相感应伺服电动机，励磁绕组通以400Hz的交流电，当转速n=18000r/min时，使控制电压U_c=0，问此瞬时：
（1）正、反向旋转磁场切割转子导体的速率（即转差率）为多少？
（2）正、反向旋转磁场切割转子导体所产生的转子电流的频率各为多少？
（3）正、反向旋转磁场作用在转子上的转矩方向和大小是否一样？哪个大？为什么？