他励直流电动机的铭牌数据如下为： P_N=21KW，U_N=220V，I_N=115A，n_N=1000r/min.测得R_a=0.18Ω。
（1） 计算并绘制固有机械特性； 
（2） 转速为1100r/min时的电枢电流是多少？ 
（3） 电压降至200V，电枢电流I_a=I_N时的转速是多少？

他励直流电动机的额定数据为：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min.测得R_a=0.35Ω。是计算出下列机械特性：
（1） 固有机械特； 
（2） 电枢电路串入电阻时的人为机械特性； 
（3） 电枢电压U=50%U_N时的人为机械特性； 
（4） 磁通Φ=80%Φ_N时的人为机械特性。

某起重机电力拖动系统如下图所示。电动机P_N=20kW，n=950r/min，传动机构转速比j₁=3，j₂=3.5，j₃=4，各级齿轮传递效率η₁=η₂=η₃=0.95，各轴的飞轮矩GD²₁=125N·m²，GD²₂=50N·m²，GD²₃=40N·m²，GD²₄=460N·m²，卷筒直径D=0.5m，吊钩重G₀=1900N，被吊重物G=49000N，忽略电动机空载转矩、钢丝绳重量和滑轮传递的损耗，试求： 
（1）以速度v=0.3m/s提升重物时，负载（重物及吊钩）转矩、卷筒转速、电动机输出功率及电动机的转速；
（2）负载的飞轮矩及折算到电动轴上的系统总飞轮矩； 
（3）以加速度为0.1m/s²提升重物时，电动机输出的转矩。

某绕线转子三相异步电动机，技术数据为：极数2p＝6，额定功率P_N＝60kW，额定频率f_N＝50Hz，额定转速n_N＝960r/min，转子额定电动势E_2N＝200V，转子额定电流I_2N＝195A，过载能力λ_m＝2.5。其拖动起重机主钩，当提升重物时电动机负载转矩T_L＝530N·m，不考虑传动机构损耗转矩，试求： 
（1）电动机工作在固有机械特性上提升该重物时，电动机的转速；  
（2）若使下放速度为n＝-280r/min，不改变电源相序，转子回路应串入多大电阻？ 
（3）若在电动机不断电的条件下，欲使重物停在空中，作定量计算。 
（4）如果改变电源相序在反向回馈制动状态下下放同一重物，转子回路每相串接电阻为0.06Ω，求下放重物时电动机的转速。