多项选择题
图示信号流图是（）的系统。
A.同时含有反馈和前馈B.含一个负反馈、两个正反馈C.双闭环D.多输入-单输出
A.阶跃响应是震荡收敛的B.是临界稳定的C.阶跃响应是非震荡收敛的D.是不稳定的
模拟控制系统信号流图如图所示，如果这个系统是无差的，则其稳定状态下的传递函数为（）。
A.FB.GC.D.
A.为其引入被控对象状态的负反馈B.给定信号随干扰信号改变C.系统中的控制器环节D.加入对控制对象的在线检测
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