下列选项中对焊接质量影响最小的是（）。

A.熟悉设备的作业计划书、技术任务书等有关技术文件
B.了解设备需要解决的设备缺陷
C.确认待装配部件质量是否合格
D.满负荷实验所需的时间、原料

A.起动力矩大，动作反应快
B.结构简单
C.控制简单，但不能进行集中控制和远距离操纵
D.安装维修方便，使用寿命长

A.0.5~1.0
B.2.0~3.0
C.3.0~4.0
D.无法确定