下列六种船舶推进装置中，采用不可逆转型主机的有几种（）
①主机直接驱动可调螺距螺旋桨的推进装置
②主机直接驱动固定螺距螺旋桨的推进装置
③主机驱动直流发电机，由直流电动机驱动螺旋桨的电力推进装置
④主机通过倒顺车减速齿轮箱驱动螺旋桨的推进装置
⑤主机通过“Z”型传动驱动螺旋桨的推进装置
⑥主机驱动高压离心泵的喷水推进装置

A.3种
B.4种
C.5种
D.6种