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填空题
机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。
【参考答案】
质量目标管理；实行可行性设计；进行设计质量评审
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机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。
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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
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