单项选择题
给定系统的状态方程：和性能指标：则系统的最优性能指标为（）。
A.J*=34B.J*=17C.J*=64D.J*=8.5
已知线性定常系统的传递函数为：设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。
A.B.C.D.
给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。
设非线性系统的状态方程为：要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数a，b的取值范围（）。
A.a＜0，b＜0B.a＜0，b＜-1C.a＜-1，b＜0D.a＞0，b＜0
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和性能指标：
则系统的最优性能指标为（）。
设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。
使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。
