单项选择题
以下示意图表示的测试方法是（）。
A.模型在环和软件在环测试B.硬件在环测试C.台架在环测试D.整车测试
硬件在环测试的关键是引入信号的传递环节，以下硬件在环测试系统模型中Tz（s）表示（）。
A.控制器传递函数B.传感器传递函数C.控制对象模型D.其余部件模型
A.在路检测B.开路检测C.模型在环测试D.软件在环测试
A.频率B.脉冲宽度C.幅值D.形状
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