填空题
人机系统按有无反馈控制分类，可以分为（）、（）。按系统自动化程度分为人工操作系统、半自动化系统和自动化系统。按人与机结合方式可以分为人机串联、人机并联、人机串并联混合。
【参考答案】
闭环人机系统；开环人机系统
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