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在可逆调速系统中，环流的产生是有害的，必须全部消除。
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判断题
双闭环调速系统的速度调节器在启动过程的初、后期，处于调节状态，中期处于饱和状态，而电流调节器始终处于调节状态。
判断题
调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。
判断题
在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。
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