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单项选择题

（）依据机器人具体应用领域而编制的一-类指令，如码垛指令、焊接指令与搬运指令等。

A.I/0指令
B.寄存器指令
C.动作指令
D.作业指令

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单项选择题
（）用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。

A.仿真模块
B.编程模块
C.程序生成
D.布局模块
单项选择题
TCP 标定后，可通过在（）以外的坐标系中进行控制点不变动作检验标定效果。

A.工具坐标系
B.直角坐标系
C.用户坐标系
D.关节坐标系
单项选择题
机器人外部轴的运动控制，只能在（）下进行。

A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系
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