惯性导航系统提供的地速、空速、风速是（）获得的。

A.地速由INS系统直接测量、空速由ADC直接输入、风速由计算机解算
B.地速由IRS系统直接测量、空速由INS直接测量、风速由ADC直接计算
C.地速由其它导航系统输入、空速由ADC直接计算、风速由ADC输入
D.地速由IRS系统直接测量、空速由ADC输入、风速由INS直接测量