在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差

A.精度、稳定性、快速响应性
B.精度、稳定忭、低噪声
C.精度，高可靠性、小型轻量化
D.精度、高可靠性、低冲击振动

A.样机设计（详细设计）
B.此方案的评审、评价
C.理论分析
D.可行性与技术经济分析