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造成控制系统滞后的原因有哪些？
【参考答案】
对象滞后、检测滞后（由测量元件安装位置引起的）、信号传送滞后（包括测量信号和控制信号传送滞后）。
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被控介质流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对开度（l/L）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。调节阀的流量特性有（）、（）、（）和（）。
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