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设备的维护保养只要满足整齐和清洁即可。（）
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判断题
按时加油或换油，不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油枪、油杯、油毡清洁属于润滑良好的要求。（）
判断题
轨迹工具在运动的起点和目标点处的姿态必须相同。（）
判断题
程序中的第一个运动必须为PTP运动。（）
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