单项选择题
A.普通螺栓联接 B.双头螺柱联接 C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接
图示轮系，已知z1=15，z2=25，z3=20，z4=60，且已知n1=200r/min，n4=50r/min，方向如图。试求nH。
计算机构的自由度。并指出活动构件数、低副以及高副的个数；若有复合铰链、局部自由度和虚约束，则请指出。
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