多项选择题

ABB 机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。

A.jointtarget
B.speeddatA
C.zonedatA
D.tooldatA
E.robtarget

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多项选择题

A.操作者须站立于机器人运行的最大范围之外
B.确保机器人辐射范围内没有人员
C.查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合
D.上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系
E.在操作机器人时，应采用较低速度控制

多项选择题

A.MODBUS
B.Profibus
C.0PC
D.CANbus
E.TCP/IP

多项选择题

A.时间
B.操作人
C.调试对象
D.调试过程和步骤
E.调试结果