三洋公司的洗衣机通过学习模仿率先创新者的创新思路和创新行为，吸取率先者成功经验和失败的教训，引进购买或破译率先者的核心技术和技术秘密，并在此基础上改进完善，进一步进行研究开发，属于哪种创新模式？（）

A.项目合伙创新
B.合作技术创新
C.自主技术创新
D.模仿技术创新