问答题
已知系统的单位阶跃响应为 求： （1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。
证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。
二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）
A.A B.B C.C D.D
A.实部为负的共轭复数 B.相等的负实数 C.实部为零的共轭复数 D.正、负两实数
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