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填空题
定点转动的刚体，其瞬时轴在固定空间扫过的曲面称（），在固连空间扫过的曲面称（）。
【参考答案】
空间极面；空间极面
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填空题
刚体作定点转动时，转动角速度为ω，任一点到定点的位矢为r ，则刚体内任一点的线速度为（）。
填空题
刚体作平面平行运动时，瞬心在固定空间的轨迹称为（），在固连空间的轨迹称为（）。
填空题
刚体作平动时有（）个自由度；定点转动时，有（）个自由度。
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