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单项选择题

单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

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设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）

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B.φ（ωc）
C.180°+φ（ωc）
D.90°+φ（ωc）
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二阶系统的阻尼比ζ，等于（）

A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数
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其幅频特性｜G（jω）｜应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D
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