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判断题
在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与连杆的共线位置。
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在曲柄摇杆机构中，如果固定曲柄将得到双曲柄机构。
判断题
鹤式起重机是曲柄摇杆机构。
单项选择题
与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）。
A.惯性力难以平衡
B.点、线接触，易磨损
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