一辆E70在180km/h高速稳定行驶，此时ARS系统将前桥和后桥调整为什么模式（）

A.前桥和后桥都调整为相同的稳定力矩；车辆为中性转向模式
B.前桥稳定力矩小和后桥稳定力矩大；车辆为不足转向模式
C.前桥稳定力矩大和后桥稳定力矩小；车辆为不足转向模式
D.前桥稳定力矩大和后桥稳定力矩小；车辆为中性转向模