问答题
计算题
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：
当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
【参考答案】
当取杆3为机架时，机构演化为双摇杆机构，A、B两个转动副是周转副。
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