填空题
增量式控制算法提供执行机构的增量△u（k），只需要保持（）即可，一般用在（）作执行机构的控制系统中
【参考答案】
现时及以前 2 个时刻的偏差值； 步进电机
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填空题
现时及以前 2 个时刻的偏差值； 步进电机
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