位置随动系统组成示意图如下图所示。要求：
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当给定角度θ_r增大时系统的自动调节过程。
3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

下图为一调速系统的结构图，要求：

1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。
2、用顺序图说明当负载M_fz突然增大时系统的自动调节过程。
3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

下图为一调速系统的结构图，要求：
（1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？
（2）用顺序图说明当负载M_fz突然减小时系统的自动调节过程。
（3）系统有无静差？为什么？

已知一个3阶系统的劳斯表前两行为：则以下答案正确者为（）。