问答题
图示为一负反馈系统的开环奈氏曲线，开环增益K=500，开环没有右极点。试确定使系统稳定的K值范围。
设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统的稳定性。其中p为开环右极点数， 为开环传递函数中的积分环节数目。
已知系统开环传递函数为： （1）K=20时，分析系统稳定性； （2）K=100时，分析系统稳定性； （3）分析开环放大倍数K的变化对系统稳定性的影响。
试确定下图所示各系统的开环放大系数K的稳定域，并说明积分环节数目对系统稳定性的影响。
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