多项选择题
A.B.C.D.
对于单输入单输出线性定常系统若有则系统（）。
A.完全能控，不完全能观B.不完全能控，不完全能观C.完全能控，完全能观D.不完全能控，完全能观
给定二阶系统：，为完全能控完全能观，p，q应满足的条件为（）。
用李雅普诺夫直接法判定系统：在平衡状态xe=0的稳定性（）。
A.渐近稳定B.不稳定C.大范围渐近稳定D.李雅普诺夫意义下的稳定
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若有
则系统（）。
，为完全能控完全能观，p，q应满足的条件为（）。
在平衡状态xe=0的稳定性（）。
