填空题
判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。
【参考答案】
负实根或负实部的复数根；复平面的左半平面
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填空题
负实根或负实部的复数根；复平面的左半平面
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