多项选择题
假定干扰力矩为常值,采用单侧极限环的工作方式时,对应的相轨迹为抛物线,其位置取决于()。
A.初始姿态角
B.初始姿态角速度
C.转动惯量
D.控制力矩
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多项选择题
A.初始姿态角
B.初始姿态角速度
C.转动惯量
D.控制力矩
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