飞机操纵系统的软式传动系统的主要元件有：（）

A、软式传动系统
B、硬式传动系统
C、有回力的助力操纵系统
D、无回力的助力操纵系统

A、传动杆和摇臂
B、传动杆和滑轮
C、钢索和滑轮
D、摇臂和滑轮

A、液压舵机
B、电动助力器
C、液压助力器
D、液压作动筒