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单项选择题

在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。

A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂

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单项选择题
为了不至于激起结构的振盈和系统的共振，Paul于1981年建议：闭环系统无阻尼自然频率ωn必须限制在关节结构共振频率的（）之内。

A.1/4倍
B.1/2倍
C.1倍
D.2倍
单项选择题
在实际中可以认为多少的负载为空载（）。

A.理想空载
B.小于额定负载10%
C.小于额定负载20%
D.小于额定负载30%
判断题
示教盒示教难以获得高的控制精度，也难以与其他设备同步和与传感器信息相配合。
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