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判断题
工件数据是指：定义工件相对于大地坐标与其他坐标系的位置。
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相邻的两个目标点某轴的角度为90°，调试中由报警信息，如何处理？这样的话，会提示轴配置错误，可以在两点间增加几个过渡点买也可以用moveJ 或Move absj 来调整语句。
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Move J 和Move absj的差异是，一个是关节运动，一个是绝对位置运动。
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ABB工业机器人信号判断指令时wait until。
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