多项选择题
若某一无限小转动的表示矩阵的形式为，则有（）。
A.该转动的转轴是x轴B.该转动的转轴是z轴C.a和b互为相反数D.a和b均是趋于零的数
A.两个矢量的叉乘结果B.两个矢量的点乘结果C.矢量的分量D.标量
A.动量矩定理B.牛顿第二定律C.动量定理D.动能定理
A.机械能较大时，质点的振荡周期与b有关B.质点的机械能守恒C.机械能较小时，质点的振荡周期与b无关D.质点的运动范围是有限的
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，则有（）。
